直流电机的调速方案一般有下列3种方式:1、改变电枢电压;2、改变激磁绕组电压;3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1(改变电枢电压)。 电机调速电路我没有，无法给你提供图纸。但是你可以用搜索引擎搜一下，应该有。 你可以在在玩具上按一个传感器，到预计位置就可以停车。 行程开关是可以用的，两个继电器换成两个直流接触器应该可以解决你的问题。