最低零转速每分钟。比如让它转动15度，它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令，而下一个指令什么时候来都是可以的，也可以一直不来。产生失步的两个原因就是：一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子。跟品牌，驱动板都有关，一般一点的一千转，好点的可以一千五转，东方42的能到三千转。微型步进电机本身是没有减速比的，只有带有减速箱才有减速比的说法。减速步进电机的减速比和其他减速电机的一样含义，就是电机的转速和减速箱输出的转速之间的比例。驱动器细分后步进电机的步距角为0。18度，控制器输入脉冲频率为3000Hz，那么步进电机转速就是0。18度*3000/秒=540度/秒，因为一周是360度，所以是1。5转/秒，乘以60就是每分钟转速，也就是90r/min。微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpm/min，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围：电机直径尺寸：3。4mm-38mm减速机齿轮箱材质：塑胶齿轮箱、金属齿轮箱额定电压 ：3V-24V功率：50W以下传动噪音：45DB以下减速比 。但是步进电机有一特性。那就是转速越高力矩越小。比如两相的步进电机在1000转/分的时候