减减速机的种类 1。谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。2。行星减速机：行星减速。微型减速机按照分为微型齿轮减速机、微型行星减速机、微型直流减速机、微型蜗轮蜗杆减速机。小功率精密减速机分为3V减速机、4V减速机、6V减速机、12V减速机、24V减速机。减速机主要型号：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD01001。1）行星减速机 西马格行星减速机，利明行星减速机，广用行星减速机 2）齿轮减速机，齿轮减速机有微型小齿和中大型齿轮减速机，品牌有西马格，SIEMAGE齿轮减速机，诺德减速机，SEW减速机 3）蜗轮减速机，蜗轮减速机又分。一、减速机的种类繁多，按不同类型可分为不同种类：1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和。减速电机的种类：减速机有斜齿轮减速电机，精密行星减速电机、伺服专用行星减速电机、直角行星减速电机、行星