微型减速电机是一种调节转速传动动力的机构，利用齿轮配置方式的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大力矩的机构。微型减速电机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速器就是由各级齿轮副组成的。比如用。单片机可以，PLC也行。PLC计时，40分钟后导通继电器（12V的最好）30秒。如此往复就好。因为就算同样的电动机，同样的减速机，在制作的时候也不可能完全一致，总会有些许差异。例如电动机转差率差异，减速机的机械误差等。如果两台电动机和减速机都是完全一致的话，这个误差很小，不会影响到实际中的使用的，但是。1公分半径上能拉1公斤力（10N)，10cm半径上只能拉0。1kgf(1N)。扭矩M=Fr。扭矩等于力乘半径。但是接线需要你自己去接到减速电机上。难度应该不大；如果你想很小体积，只能找那些遥控器厂家定做，（量小开发费高）或者你可以找私人定做的。若电压不稳定，要求遥控厂家，宽压电源，一般直流12-30，交流150-280；。兆威机电微型减速电机规格、参数：外径尺寸：3。4mm-38mm 电压：3V-24V 输出力矩：1gf。cm-50kgf。cm 输出转速：5rpm-1500rp