1公分半径上能拉1公斤力（10N)，10cm半径上只能拉0。1kgf(1N)。扭矩M=Fr。扭矩等于力乘半径。兆威机电微型减速电机参数：直径：3mm-38mm 电压：3V-24V 功率：0。5W-50W 速比：2-2000 材质：金属、塑胶齿轮 。微型减速电机的详细参数考虑；行星减速电机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高。Cobra 2814-16 KV1050 具体参数：锭子直径 28。0 mm 锭子厚度 14。0 mm 锭子槽数 12 磁铁极数 14 匝数 。普通的从1：3做到1：300 再高比数的话就高了，在电机与减速机中间再加一个中间级减速机，大部分是5比或10比的，这样的话就可以达到1：3000的效果。理论上减速比是可以做到无限的，在中间多叠加几个中间级减速机就可以。减速机减速比计算方式：1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。2、通用计算方法：减速比=使用扭矩，电机功率电机功率输入转数，使用系数。3、齿轮系计算方法：减速比