步进电机对位置的控制是有优势的，即可以停在较为准确的位置。目前一些微型打印机等小型的机器，原来用直流电机的，已经开始选用微型步进电机了，就是因为位置控制能力强。直流电机分两种：1。有刷直流电机：主要的优点是便宜。简单来说。步进电机相对直流电机来说 优点是容易控制易于实现智能化控制，缺点是过载能力差，控制复杂。直流电机相对步进电机来说 优点是控制简单，过载能力强。缺点是不易实现智能化控制(伺服除外)。玩具小车一般不使用固定电机，因为固定电机控制太困难了。剩下的就是减速与不减速的问题了，那么就看你玩具小车用于竞赛速度，还是竞赛其他灵活性等等，如果是竞速的，肯定不要减速。其他情况要根据情况，需求来选择。直流电机和减速电机一般用在调速场合，步进电机一般应用在有位置要求的场合，步进电机可以用于调速，步进电机因具有低速大力矩特性，如果采用开关控制型驱动器如EZD552，也可以通过电位器来调速。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机