PWM调速：也就是常说的脉宽调制，将直流电调制成方波，通过控制电机得电和失电的时间比例，来进行调速。一般PWM的频率较高，要几KHz。太慢的话，电机就会时而转时而不转，可以想象一下哈。PWM调速是直流电机调速最常用的办。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减。减速电机的原理，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂。是用来降低转速并相应的增大转矩。减速电机主要分为两大类：齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又主要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥——|圆柱齿轮减速电机。由于斜齿轮减速电机上的轮齿呈现一定的角度，因此当它们啮合时，齿轮将会受到一定的压力，使用斜齿轮的设备都装有轴承来承受这种压力。斜齿轮还有一个非常有趣的特点，那就是如果齿轮轮齿的角度适当，