微型减速电机即包括微型齿轮减速电机、微型行星减速电机、微型直流减速电机、微型涡轮蜗杆减速电机；通常尺寸在38mm以下，电压在24v以下；目前应用广泛的微型减速电机型号有：ZWPD006006、ZWPD008008、ZWBPD010010、ZWPD012012、ZWBPD01。微型减速机按照分为微型齿轮减速机、微型行星减速机、微型直流减速机、微型蜗轮蜗杆减速机。小功率精密减速机分为3V减速机、4V减速机、6V减速机、12V减速机、24V减速机。减速机主要型号：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD01001。微型减速机按照分为微型齿轮减速机、微型行星减速机、微型直流减速机、微型蜗轮蜗杆减速机。小功率精密减速机分为3V减速机、4V减速机、6V减速机、12V减速机、24V减速机。减速机主要型号：①ZWBPD系列：ZWBPD006006、ZWBPD01001。WB有两种表示含义： WB 单级减速摆线针轮减速机； WBE 双级摆线针轮减速机 120 机型号为120 LD 立式安装带电机型 电机功率750W WB-120-LD-23-750：表示微型摆线针轮减速机，机型号为