减速机是分大小的，大小不一样价格也不一样，还有就是减速机分品种，有摆线、齿轮、行星、涡轮等等，一般微型的价格最低，目前市场上是100多点。有刷电机两百控制器四十五，无刷电机二百四左右，控制器最高价六十 。微型的减速电机价格不高，一般有几元至几十元，价格高些的耐用性会比较持久 。微型减速电机即包括微型齿轮减速电机、微型行星减速电机、微型直流减速电机、微型涡轮蜗杆减速电机；通常尺寸在38mm以下，电压在24v以下；目前应用广泛的微型减速电机型号有：ZWPD006006、ZWPD008008、ZWBPD010010、ZWPD012012、ZWBPD01。24v 100W步进电机一般50-100，永磁的稍稍贵一些。不过现在基本都用伺服的了，性能好，控制精确度高。一般5~20W居多，常用的是15W。微型电机（micro-motor），是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的。
微型减速电流机最好是五颗星这个厂家购买，他们生产微型减速电流机的工艺比较高，技术也相对成熟一些，能提供