控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例： 人机界面 ↑ ↓ 注塑机开模完信号 ←→ 单片机←→ 注塑机机械手信号 ↑ ↓ 各类阀信号 。贝加莱注塑机控制系统方案的主要功能特色 ● 硬件采用贝加莱可靠，紧凑的B&R2003控制系统，或高速，高档的 B&R2005控制系统。用户操作界面可根据不同的使用情况选用6寸单色 液晶显示屏或大屏幕真彩色人机界面（可定制），中英文。1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器(PDP-14)，在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器(DCS-8)；1973年，德国研制出第一台可编程控制器；1974年，我国开始研制。（1）合模装置 合模装置的作用主要有三：一是实现模具的可靠启闭；二是在注射、保压时保证足够的锁紧力，防止塑件溢边；三是实现塑件的脱模。（2）注射装置 注射装置的作用主要有三：一是使塑料均匀受热、熔融、塑化，你可以先去【绘学霸】网站找“游戏设计/游戏制作”板块的【免费】视频教程-【点击进入】完整入门到精通