按照结构材质分为金属齿轮减速机、塑胶齿轮减速机。按照功率分为大功率齿轮减速机、小功率齿轮减速机。比较常用的减速电机有齿轮减速机、行星减速机、直流减速机、涡轮蜗杆减速机，每种减速机的用途、性能均不一样，都不可代替。1 A卧式/B立式 2 电机前盖 3 O形圈 4 输出轴油封 5 输出轴承 6 输出轴键 7 输出轴 8 三级小齿轴键 9 三级大齿轮 10 C挡圈 11 输出轴自润轴承 12 二级齿轴承 13 三级。看在什么场合使用，有时也需要加油的，润滑油可以在其表面形成一层膜，从而减少齿轮的磨损 。按照用途分为：直流减速电机、步进减速电机、行星减速电机、齿轮减速电机、空心杯减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、三环减速电机、RV减速机 按照功率分为：大功率减速电机、小功率减速电机；按照材质分为：金属减速电机、塑胶减速电机 。常用的塑胶润滑脂型号有：1、上海虎头HOTOLUBE的全合成塑胶脂；2、德国克路博的HT-50L塑胶脂和HT-90L塑胶脂；3、博士bosh的KS010。以上塑胶润滑脂均可用于金属部件，塑料金属之间的润滑。1、型号有：ZQ、ZQ