按级数分为单级齿轮减速机、多级齿轮减速机。按照传动展开方式分为展开式齿轮减速机、同轴式齿轮减速机、分流式齿轮减速机。按照结构材质分为金属齿轮减速机、塑胶齿轮减速机。按照功率分为大功率齿轮减速机、小功率齿轮减速机。塑料齿轮常用的材料有聚甲醛（POM）、尼龙（PA66等）。聚甲醛为一种没有侧链，高密度，高结晶性的线性聚合物，具有优异的综合性能。一种表面光滑，有光泽的硬而致密的材料，淡黄或白色，可在-40-100°C温度范围内长期使用。塑料齿轮结构设计一、塑料齿轮结构设计要点二、塑料蜗轮结构设计三、带金属嵌件的斜齿轮结构设计四、多功能组合齿轮结构设计第四节 圆柱渐开线齿轮尺寸计算一、圆柱渐开线齿轮尺寸的计算二、齿轮齿厚的确定三、齿轮齿顶的修缘。（1）模制塑料齿轮和金属齿轮的一个根本不同点在于制造方法的不同。几乎所有的金属齿轮都是切削、磨削加工而成的，而模制塑料齿轮是由模具加工而成的。采用线切割加工，可使直齿轮模腔达到2。5μm的精度，但由于该方法。（1）模制塑料齿轮和金属齿轮的一个根本不同点在于制造方法的不同。几乎所有的金属齿轮都是切削、磨削加工而成的，而模制塑料齿轮是由模具加工而成的