按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级。减速器也称为减速箱、减速机；减速器的作用是降低转速，提升扭矩，降低惯性，用来连接电机和设备的一种机械传动装置。减速器按照作用和结构分为齿轮减速器和行星减速器，根据材质分为尽速材质和塑胶材质；无论齿轮、行星、金属。无锡恒翼通生产行星减速机，但他们家做到第二代产品了，一般高端装备都用他们家的，他们宣传比较少，但东西不错，性价比很高，可媲美国外品品牌 。智能行走机器人、服务机器人、物流机器人、教育机器人、语音互动机器人传动系统中采用行星齿轮减速电机。参数如下：尺寸规格系列：3。4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系。行星齿轮箱减速电机的主要特点是结构小，传动大，转矩大，使用安装比较方便。目前我所知道的行星齿轮箱生产厂家比较好的有深圳兆威科技有限公司。深圳市兆威科技有限公司是