按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级。减速器也称为减速箱、减速机；减速器的作用是降低转速，提升扭矩，降低惯性，用来连接电机和设备的一种机械传动装置。减速器按照作用和结构分为齿轮减速器和行星减速器，根据材质分为尽速材质和塑胶材质；无论齿轮、行星、金属。第一步：安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步：旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧。行星齿轮减速机主要结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、驱动电机组合而成；行星齿轮减速机因为结构原因，单级减速小为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制。小功率行星减速机参数，例如“兆威机电”微型精密行星齿轮减速机参数：行星齿轮减速机直径尺寸：3。4mm-38mm减速机齿轮箱材质：