齿轮传动中，一个啮合是一级，例如，一级减速，就是一对齿轮啮合，两根轴；二级减速，就是两对齿轮啮合（两个啮合），N次减速就有N个啮合，（N+1）根轴。适用于定轴轮系。皮带传动、链传动也适用，但不常用，级数不多。减速机现在市场上最多就是4级减速了，不是说不能做5级以上，是因为没有意义了，4级减速，目前速比可以达到400。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的。按减速机减速比分类的吧，单级：i<=5；二级：i=8-30;三级：i=35-300 (参考）；可以看下 【斜齿轮减速机】一级、二级斜齿轮减速机？这个是怎么分类的 。按级数分为单级齿轮减速机、多级齿轮减速机。按照传动展开方式分为展开式齿轮减速机、同轴式齿轮减速机、分流式齿轮减速机。按照结构材质分为金属齿轮减速机、塑胶齿轮减速机。按照功率分为大功率齿轮减速机、小功率齿轮减速机。由于增加了行星齿轮的套数，2级或3级减速机的长度加长了，效率相对会有所下降。通常分为三级：一对齿轮啮合为一级：一级(单级)传动效率为98%。二级传动效率98%×98%。三级传动效率为98%×98%×