随着中国经济的发展，人口红利已经消失，人工工资成本越来越高，再加上人们生活水平的提高，人对机器的依赖性越来越大，作为新兴的清洁家电的智能扫地机器人已经走进了很多家庭。智能扫地机器人的核心部分有：雷达，这是智能扫地机器人的眼睛；控制芯片，这是智能扫地机器人的心脏和大脑；还有就是由齿轮减速箱组成的轮子，边刷，主刷，这是智能扫地机器人的手和脚。科华精密的研发人员在这里和大家分享一下齿轮减速箱的设计问题：
1. 齿轮减速箱上下壳，通常是用螺丝锁紧，这个传统装配工艺，确保了齿轮箱的牢固性好，不会因为抖动，震动或者摔落而导致轮子的散落。但是这个工艺，打螺丝是比较花时间的，所以，新型的设计，在上下盖之间追加了扣位，减少螺丝锁紧工艺时间。算是尽量节省装配工艺时间成本，把成本降到最低。
2. 对于智能扫地机器人来说，噪音是最重要的参数之一，也是最难解决的问题之一。齿轮减速箱的噪音主要是来自于第一级齿轮传动，因为，马达的转速很高，一般都是在5000-7000转/分之间，早期的齿轮减速箱第一级传动一般用POM材料制作的斜齿轮，后期，随着开发工程师的经验越来越丰富，比如，科华精密的研发工程师开发的智能扫地机器人齿轮箱，第一级齿轮传动采用的是斜齿轮传动，且斜齿轮采用了具有降噪功能的TPEE的材料。斜齿轮传动，齿轮啮合度高，噪音低，传输扭矩大。
3. 根据空间大小，整个齿轮箱的设计成4级减速，有些设计师，为了加大扭矩，每级齿轮的模数还不同，第一级模数一般取0.5，第二级和第三级一般取0.6，第四级一般取0.8
4. 最后一级是输出部分，输出轴会用轴承定位，有些工程师还设置了2个轴承，轴承不便宜，确实会提高很多成本
有关扫地机器人齿轮减速箱设计方面的知识很多很多，科华精密的小编会不断分享给大家，欢迎大家关注科华精密
