微型齿轮行星减速电机是应用非常广泛的减速电机产品。它们的基础传动结构都是多级行星传动排串联，对它们效率的研究也是基于行星传动的结构。因此在传动设计中，认识行星传动齿数及传动比对其效率的影响，对优化传动设计具有重要意义。
以一种四级齿轮传动箱为例，对其各级功率传递分析。源动力通过输入轴输入，输入轴与一级太阳轮通过花键相连接，经第一级太阳轮把扭矩传递到第一级行星齿轮传动；经过一级行星轮，然后第一级行星架与第二级太阳轮通过花键相连接，把功率传递到第二级行星齿轮传动；第二.三.四级传动能流方式和第一级相同；当功率传递到第四级行星架后，由第四级行星架与输出轴通过花键相连接，最后由输出齿轮轴输出。由此分析可知，一到四级齿轮圈固定无功率输出，这就是四级行星传动的能流原理。
